作为上述方案的进一步改进，所述灭火剂充装设备还包括：
自动摇晃装置，其包括底座、两块定位板、至少一个伸缩件、定位桶、支撑桶以及多个弹性组件；两块定位板平行设置，并安装在底座上；定位桶转动安装在两块定位板之间，并与底座之间具有一段距离；伸缩件安装在底座上，且伸缩端与定位桶固定，以驱使定位桶相对底座转动；支撑桶安装在底座上，并将定位桶罩住；多个弹性组件设置在定位桶与支撑桶之间，每个弹性组件包括弹簧以及滑板；弹簧的一端固定在支撑桶的内壁上，滑板固定在弹簧的另一端上并与灭火器的外壁贴合；其中，灭火器插在定位桶上，并在伸缩件的驱动作用下在支撑桶中摇晃。
进一步地，所述自动摇晃装置还包括驱动电机、齿轮一、齿轮二以及转盘；转盘转动安装在底座上，且圆面上固定定位板和伸缩件；齿轮二安装在转盘上，并与齿轮一啮合；驱动电机安装在底座上，并用于驱动齿轮一转动。
进一步地，所述灭火剂充装设备还包括：
调压组件，其包括排空阀以及泄压阀；排空阀用于排出所述充装组件一、所述充装组件二、所述充装组件三以及所述充装组件四同灭火器之间所形成的管路内的气体；泄压阀的充装总球阀与灭火器之间，并用于在充装压力大于一个预设压力时进行自动泄压。
再进一步地，氮气调压阀与氮气低压侧球阀之间通过至少一根加压管路与储存容器二连通；所述灭火剂充装设备还包括：
加压球阀，其安装在所述混合管路上，并用于调节从储存容器四流出至储存容器二的氮气的流量；
称重机构，其用于称量充装至灭火器的灭火剂的重量。
本实用新型还提供一种灭火系统，其包括灭火器，所述灭火系统还包括上述任意所述的灭火剂充装设备；所述灭火剂充装设备用于对灭火器充装灭火剂。
相较于现有的灭火剂充装技术，本实用新型的灭火剂充装设备及其灭火系统，其具有以下有益效果：
1、该灭火剂充装设备，其真空泵能够对灭火器抽真空，以便于后续将灭火剂充装进灭火器中，储存容器一存储的灭火剂通过充装组件一充装进灭火器中，储存容器二中的溶剂与灭火剂相匹配，并且通过充装组件二充装进灭火器中，这样以便于将一些种类的灭火剂溶入溶剂中进行存放。该充装设备的储存容器三的氦气通过充装组件三充装到灭火器中，而氦气一方面可以便于进行检漏，通过检测氦气的方式判断灭火器是否存在泄漏，另一方面还便于抽真空以及填充灭火剂，进而提高灭火剂的填充速度和充装效率。而且，该充装设备能够通过充入溶剂和氦气，有效降低因为管路因素造成的灭火剂充装压力误差。该充装设备的储存容器四的氮气通过充装组件四充入灭火器中，能够提高灭火器内部的气压，从而便于灭火器中气体在灭火时排出，提高灭火器的灭火效率。
2、该灭火剂充装设备，其充装组件一、充装组件二、充装组件三、充装组件四中都设置了止回阀，这样能够防止充装过程中充装材料的流通，而且充装组件一、充装组件三、充装组件四均通过设置至少两个阀对充装材料进行控制，一个阀靠近容器的出口部位，另一个靠近灭火器，一方面能够实现双重控制，另一方面在两个阀之间设置压力表，能够及时检测出弟一个阀所输出的材料的压力，在其压力达到要求时才会打开弟二个阀以便于材料进入到灭火器中，从而提高灭火剂充装的稳定性，而且由于设置了填充球阀和氮气调压阀，这两个阀能够实现气体的增压作用。
3、该灭火剂充装设备，其混合组件中充装总球阀能够对整个充装和抽真空过程进行控制，可以通过充装压力表进行显示气压，这样当灭火器中的气压过大时就可以停止充装。另外，该充装设备还可通过调压组件的排空阀排出管路中的气体，通过泄压阀实现自动泄压，提高充装的安权性。
